Die Ananas schälen, entkernen und längs in 8 Spalten schneiden.

In einer großen Schüssel braunen Zucker, Cayennepfeffer, Vanilla Extract (Alcohol-Free) und Salz vermischen.

Die Ananasstücke dazugeben und gründlich mit der Mischung vermengen.

Die Schüssel abdecken und 30 Minuten bei Raumtemperatur oder über Nacht im Kühlschrank marinieren lassen.

Einen Grill oder eine Grillpfanne auf hoher Stufe vorheizen. Kurz vor dem Grillen mit pflanzlichem Ölspray besprühen.

Die marinierten Ananas-Spalten auf den Grill legen und jede Seite 1–2 Minuten grillen, bis sie karamellisiert und leicht gebräunt sind.

Die restliche Marinade in einer mikrowellengeeigneten Schüssel für etwa 90 Sekunden erhitzen, bis sie blubbert und leicht eindickt.

Die gegrillten Ananasstücke auf einer Platte anrichten und mit der warmen Glasur beträufeln. Sofort servieren.